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適用于在拉桿前端裝上工具進行的搬運作業、決定寬度與橫向移動、邊用拉桿推進工件邊擰緊等作業。
行程：50～300mm
最高速度：50～500mm/sec
最大搬運重量：4～60kg
01兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式
步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制，可確保不失步。其還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題，且有節能、低噪音的優點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。
由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節能、CO2 減排做出貢獻。
與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據需要選擇使用。
02運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制
馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環境下，也可進行穩定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。
01可實現長期免維護
分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置，在拉桿出入口采用接觸刮板，實現了免維護。
滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑，潤滑油隨著時間推移會漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長期補充減少的油份，從而大幅延長維護周期的間隔，實現免維護※。
※
免維護期限在走行壽命范圍以內。
使用高密度玻璃纖維網的潤滑裝置可以給適當部位提供適量的潤滑油，減少油脂浪費，是具有環保性的潤滑系統。
在拉桿前面接觸 2 層刮板，具有出色的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著的細微異物，防止其侵入內部。此外，還采用了具有自我潤滑功能的含油發泡合成橡膠，實現了低摩擦阻抗。
向 SR 型節省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補充潤滑油時，請使用彎頭潤滑油槍。
02通過節省空間設計，可以更加有效地利用空間
與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設計，可節省空間，從而能夠更加有效地利用空間。
03節省空間機型所具備的優異維護性
通常情況下，皮帶罩使用螺絲固定，但節省空間機型為掛鉤結構，只需按住護罩，將固定板上的 2 根螺絲擰開，即可輕易地拆下護罩。
