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步進馬達單軸機器人
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STH 型(細小型滑臺型)

發布時間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數:

STH 型(細小型滑臺型)

電動設備特有的多點定位實現通用性、節能、低撞擊。

緊湊型高剛性。為您準備有直線型規格與節省空間型規格。

特點

TRANSERVO 的特點

01兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式

步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制,可確保不失步。其還運用新開發的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題,且有節能、低噪音的優點。既維持了使用步進馬達的低成本,還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。

節能

由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節能、CO2 減排做出貢獻。

停止時無震蕩現象

與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式,可根據需要選擇使用。

兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式

02運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環境下,也可進行穩定的位置檢測。同時,具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。

運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

STH 型 (細小型滑臺型) 的特點

01采用循環式線性導軌實現高剛性和高精度

最大推進力 180N 反復定位精度±0.05mm

導軌與滑塊為一個整體,從而減少了偏轉量,采用循環式線性導軌實現高剛性和高精度。STH06 的允許突出量超過了 FLIP-X 系列的 T9 機型。
產品系列中還增加了內置折返馬達的節省空間型,尤其適用于精密組裝作業。

運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制


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