自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產(chǎn)品 RCX40 上市以來已有 14 年之久。為了進(jìn)一步提高 RCX 控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出 RCX 控制器第 3 代產(chǎn)品“RCX340”。
支持 CE 標(biāo)記:○
支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET
運(yùn)行方法:程序、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令
點(diǎn)位個(gè)數(shù):30000點(diǎn)
輸入電源:単相AC200V~230V±10%以內(nèi)
原點(diǎn)復(fù)歸的方式:絕對式、增量式、準(zhǔn)絕對式
通過高速通信,可以實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人的同步驅(qū)動(dòng)。
通過控制器之間的鏈接,編程只需記入一臺控制器即可。
使用新開發(fā)的算法,成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度。
RCX340 控制器實(shí)現(xiàn)了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發(fā)出動(dòng)作命令,程序、點(diǎn)位只需使用上級主控制器管理即可。 此外,由于還可以靈活應(yīng)對多任務(wù),因此可以簡化使用 PLC 的操作。各機(jī)器人可以同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)到達(dá),自由控制。可以更容易、以更低成本構(gòu)建使用多個(gè)軸的復(fù)雜且精密的機(jī)器人系統(tǒng)。
通過配備新伺服運(yùn)動(dòng)引擎,可以進(jìn)行各種動(dòng)作的連接。使用新開發(fā)的算法,成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度。
CONT 選配的功能擴(kuò)展
通過 PTP 與插補(bǔ)動(dòng)作、傳送帶跟蹤等不同類動(dòng)作的連接,實(shí)現(xiàn)高速化。
提高動(dòng)作速度
使用連接 PTP,可以在允許的最大限度內(nèi)連接所有 動(dòng)作。由于可以最大限度連接加減速時(shí)間不同的動(dòng)作,優(yōu)先其動(dòng)作時(shí)間,因此可以大幅縮短移動(dòng)時(shí)間。
根據(jù)用途區(qū)分使用
進(jìn)行連續(xù)動(dòng)作時(shí),涂膠等具有一定速度的動(dòng)作使用傳統(tǒng) PATH,而優(yōu)先移動(dòng)時(shí)間時(shí),則通過連接 PTP,可以選擇適合用途的動(dòng)作。
通過變更拱形運(yùn)動(dòng)的路徑指定方法,除了可以簡化指定方法外,還可以更直觀地指定動(dòng)作。
例: 雙軌的插補(bǔ)動(dòng)作
通過多坐標(biāo)軸設(shè)定和 CP 命令的軸指定,從而實(shí)現(xiàn)了雙軌之間的插補(bǔ)動(dòng)作。可大幅縮短具有多個(gè)同坐標(biāo)屬性軸的機(jī)器人的周期時(shí)間。
例: 4 軸點(diǎn)膠機(jī)器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y
通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應(yīng)性,提高了跟蹤性能,與以往機(jī)型相比提升了軌跡精度。
機(jī)器人語言、多任務(wù)、邏輯控制功能、通信、現(xiàn)場總線等功能更加簡便易用。
由于最大限度發(fā)揮了機(jī)器人的性能,進(jìn)一步增強(qiáng)了與動(dòng)作模式配合的運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化。
通過縮短動(dòng)作時(shí)間和抑制停止時(shí)的震動(dòng)等改善,實(shí)現(xiàn)了更高品質(zhì)的機(jī)器人動(dòng)作。
最佳的加減速運(yùn)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)可以抑制震動(dòng)并執(zhí)行高速動(dòng)作的加減速運(yùn)動(dòng)。
外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實(shí)現(xiàn)了小型化, 更容易設(shè)置在控制盤內(nèi)。
YK-XG 系列實(shí)現(xiàn)了高速化。
例: YK400XG
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間動(dòng)作 0.49sec → 0.45sec
點(diǎn)數(shù)大幅增加
程序和點(diǎn)位的合計(jì)容量
增強(qiáng)了程序調(diào)試功能,可應(yīng)對多任務(wù)。憑借簡便易用的操作性和程序輸入支持功能,可以實(shí)現(xiàn)快速安裝。
雅馬哈機(jī)器人更易用、安裝更快捷 / 可高效維護(hù)
易用的操作系統(tǒng)
增強(qiáng)化了程序調(diào)試功能, 可應(yīng)對多任務(wù)
程序輸入支持功能
支持日語、英語和中文 3 國語言。使用彩色顯示器提高了識別性。
追加功能、修改作業(yè)更加簡單,缺乏編程知識的人員亦可操作。
配備了在 USB 閃存中保存控制器數(shù)據(jù)的功能。
標(biāo)配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet,
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網(wǎng)絡(luò)。
可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺,RCX340堪稱“連接控制器”。
標(biāo)配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現(xiàn)場總線,連接、控制各種各樣的設(shè)備。5軸以上時(shí),可通過 YC-Link/E 最多連接 4 臺 RCX340 控制器,對多臺機(jī)器人進(jìn)行集中管理。
※1
預(yù)計(jì) 2014 年 9 月起提供支持