自動控制系統，操縱集成ic及其基本軟件層面

從應用的自動控制系統集成ic和基本軟件而言，全球的機器人，乃至擴張到操縱商品也沒有多少不一樣，乃至我國的自動控制系統開發設計生產廠家應用的系統軟件集成ic和基本軟件還需要好于國際品牌所選用的集成ic或基本軟件。緣故非常簡單，由于海外的產品研發較為早，國內品牌起步較晚應用的技術都是會較為新。

機器人電腦操作系統層面

海外的機器人歷經很多年的技術累積，通常都產生了自身的最底層機器人電腦操作系統（根據硬件配置的機器人操縱軟件系統軟件）。海外許多二線知名品牌也不一定，許多也是根據通用性的嵌入式操作系統的，例如VxWorks、linux rtruntime等。中國在這些方面沒有可以進行技術提升，大部分全是應用的第三方的即時核心電腦操作系統，以剪裁linux更為廣泛。這一點表明中國的機器人產品研發生產廠家的累積還并不是十分充足，可是，并不能說，應用的技術落伍。

機器人優化算法及最底層推動軟件

在這些方面全球應用的基礎知識完全一致?？墒?，伴隨著人工智能技術技術的發展趨勢，海外的生產廠家許多早已將人工智能技術技術運用于機器人商品，可是，大家都還沒做到這一步。從純技術的視角，機器人的斷代分成三個環節（請參照蔣新松工程院院士在《機器人》雜志期刊第一卷第一期的文章內容）：第一代稱為步態分析重現機器人；第二代是融合了認知技術的機器人；第三代是認知能力機器人。

中國的機器人技術基本上遮蓋了第一代工業生產機器人；當國內的工業生產機器人早已能夠根據視覺效果、力覺等技術，讓機器人具有感應器感知能力后，便可稱之為第二代工業生產機器人。國內的工業生產機器人基本上處在這一時期；海外例如fanuc的機器人早已可以應用深度神經網絡的優化算法，全自動對機器人自身的個人行為開展學習培訓，并持續的調節自身的個人行為，這就是認知能力技術在機器人上的應用。有關這些方面的技術，國內機器人都還沒可以碰觸到。

在機器人工藝軟件開發設計的層面

機器人實際上是個軟件商品，與工藝有關的軟件開發設計是決策機器人是不是功能強大的重要。

什么叫工藝有關的軟件呢？舉個例子，人全是有頭有腦有四肢的，人和人之間到底什么不同呢？是大家的大腦不一樣，有些人學了電焊焊接技術，明白電焊焊接工藝，就變成了電焊焊接技術員；有些人這種都不明白，可是，他會搬磚塊，就變成裝卸工，這就是人的工藝適應能力。針對機器人而言，這種工藝的適應能力是根據軟件來表述的。也就是工藝軟件，針對工業生產機器人便是電焊焊接軟件這些。

工藝有關軟件的開發設計是國內機器人較大 的缺點，緣故非常簡單，海外關鍵的機器人知名品牌歷經了半世紀的積累，針對工藝的了解和作用的提升并不是大家說追上就追上的。因此 ，說起我國機器人知名品牌的突出重圍之道，我一直注重，要在某一工藝行業取得進步，攻占某一領域才可以尋找發展方向。