工業機器人更換潤滑油
工業機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和 J4 軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規格工業機器人（如 S-430、R-2000 等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。
更換潤滑油操作步驟以下：
① 關掉工業機器人開關電源。
② 拔出出油口塞子。
③ 從加油嘴處添加潤滑油，直至出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。
④ 讓工業機器人被加油的軸不斷旋轉，姿勢一段時間，直至沒有油從出油出口處排出。
⑤ 把出油口的塞子再次裝好。
留意：不正確的實際操作可能造成密封環毀壞。為防止產生不正確，實際操作工作人員應保證以下幾個方面：
① 更換潤滑油以前，要將出油口塞子拔出。
② 應用手動式加油槍遲緩添加潤滑油。
③ 防止應用加工廠給予的空氣壓縮做為加油槍的動力裝置。
④ 務必應用要求的潤滑油，別的潤滑油會毀壞減速機。
⑤ 更換進行，確定沒有潤滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。
⑥ 為了更好地避免 產生摔倒安全事故，實際操作工作人員應將工業機器人和木地板上的油漬徹底消除整潔。
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