機(jī)器人視覺，是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。

今天的視覺技術(shù)已經(jīng)能夠識(shí)別人的手勢(shì)和面部表情了，即人機(jī)界面的功能也可以實(shí)現(xiàn)。

客觀世界中三維物體經(jīng)由傳感器(如攝像機(jī))轉(zhuǎn)變?yōu)槎S的平面圖像，再經(jīng)圖像處理，輸出該物體的圖像。通常機(jī)器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息，即距離信息和明暗信息。當(dāng)然作為物體視覺信息來(lái)說(shuō)，還有色彩信息，但它對(duì)物體的位置和形狀識(shí)別不如前兩類信息重要。機(jī)器人視覺系統(tǒng)對(duì)光線的依賴性很大，往往需要好的照明條件，以便使物體所形成的圖像最為清晰，檢測(cè)信息增強(qiáng)，克服陰影、低反差、鏡反射等問(wèn)題。