機器人視覺，是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進行處理，進而提取出有用的信息提供給機器人。

今天的視覺技術已經(jīng)能夠識別人的手勢和面部表情了，即人機界面的功能也可以實現(xiàn)。

客觀世界中三維物體經(jīng)由傳感器(如攝像機)轉(zhuǎn)變?yōu)槎S的平面圖像，再經(jīng)圖像處理，輸出該物體的圖像。通常機器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息，即距離信息和明暗信息。當然作為物體視覺信息來說，還有色彩信息，但它對物體的位置和形狀識別不如前兩類信息重要。機器人視覺系統(tǒng)對光線的依賴性很大，往往需要好的照明條件，以便使物體所形成的圖像最為清晰，檢測信息增強，克服陰影、低反差、鏡反射等問題。